Палаты - единственная постройка, сохранившаяся от большой усадьбы бояр Романовых, где по преданию родился Михаил Федорович - первый царь династии Романовых. Это историко-архитектурный памятник кон. XV - XVII вв., одно из самых старых гражданских сооружений Москвы. В середине ХIХ в. по высочайшему повелению императора Александра в палатах открылся один из первых музеев Москвы - "Дом бояр Романовых". Уникальная часть фонда состоит из предметов быта и оружия (XVII в.), предметов материальной культуры (XVI, XVII, XVIII вв.), кабинета боярина, трапезной палаты, женской светлицы, сеней (кладка, росписи, интерьеры). В настоящее время все помещения палат оформлены в виде типичных интерьеров богатого боярского дома. Дополняют экспозицию первый в России подземный археологический музей, в котором представлена гончарная мастерская XV-XVI вв. В 1998 г. музей принимал участие в Европейском международном форуме и вошел в число тридцати лучших музеев Европы.