Театр Сатирыбыл образован 1 октября 1924 года. В первые годы в репертуаре театра преобладали произведения не являющиеся пьесами в прямом смысле этого слова — это были обозрения на темы политики, быта, пародийные («Москва с точки зрения», «Захолустье», «Национализация женщин», «Нужная бумажка», «Спокойно, снимаю!», «Семь лет без взаимности», «Европа что надо», «Чужая голова», «Текущие дела», «Мишка, верти»).
В 1924-1928 гг. художественным руководителем театра был Алексей Григорьевич Алексеев.
Уже в начале 1930-х годов основой репертуара стала бытовая комедия. В 1933-1941 и в 1943-1948 годах художественным руководителем театра был Николай Горчаков. В 1948 году его сменил Николай Петров, возглавлявший коллектив по 1953 год, в 1950-м пригласивший в театр в качестве режиссёра оказавшегося без работы Валентина Плучека. В 1951-1962 годах театр размещался в здании на Малой Бронной улице, 4, стр. 2.
В 1950-х годах театр поставил произведения В. Маяковского («Баня», «Клоп», «Мистерия-буфф»), ставшие этапными для театра.
В 1957-2000 годах коллектив возглавлял Валентин Плучек. Его спектакли «А был ли Иван Иванович?», «Тёркин на том свете» стали значительными событиями художественной и общественной жизни. В 1965-1973 годах рядом с Плучеком плодотворно работал в качестве режиссёра-постановщика Марк Захаров, поставивший спектакли «Доходное место» А. Н. Островского, «Темп-1929» по ранним произведениям Н. Погодина, «Мамаша Кураж и её дети» Б. Брехта и ряд других.
С 2000 года художественный руководитель — Ширвиндт, Александр Анатольевич.