Московский государственный театр Эстрады открылся в июне 1954 года. Новый театр получил здание на площади Маяковского, в котором когда-то был ресторан "Альказар", а затем работал Театр Сатиры. Создателем театра Эстрады стала группа ведущих артистов московской эстрады во главе с народным артистом РСФСР Н. П. Смирновым-Сокольским. В феврале 1961 года Н.П. Смирнов-Сокольский перерезал алую ленточку во второй раз - театр Эстрады переехал на Берсеневскую набережную, где работает и по сей день.
Театр подарил зрителям незабываемые встречи с Ленинградским театром миниатюр под руководством Аркадия Райкина, оркестрами Леонида Утесова, Олега Лундстрема, Бориса Ренского, Эдди Рознера. Театр Эстрады гордится тем, что на его сцене начал свою жизнь Театр двух актеров – Марии Мироновой и Александра Менакера. На этой сцене делали свои первые шаги такие звезды как Алла Пугачева, София Ротару, Валерий Леонтьев, Евгений Петросян, Геннадий Хазанов, Александр Серов, позднее Филипп Киркоров, Игорь Саруханов, Ирина Отиева, Александр Новиков, Андрей Бандера, Елена Ваенга, Денис Майданов.
Первые сольные концерты Олега Газманова, Сергея Пенкина, Юлиана также прошли в театре Эстрады. В разные годы здесь выступали зарубежные звезды, среди которых Эдит Пиаф, Мирей Матье, Марлен Дитрих, Дин Рид, Сальваторе Адамо, Марина Влади, Жак Брель, Шарль Азнавур, Би Би Кинг, Пьер Ришар, Гленн Хьюз, Жан Татлян… На сцене театра проходили Всесоюзные и Всероссийские конкурсы артистов эстрады; юбилейные вечера известных композиторов, артистов и коллективов, в числе которых Изабелла Юрьева, Марк Бернес, Николай Рыкунин, Леонид Дербенев, Сергей Захаров, Семен Фарада, Михаил Задорнов, ансамбль "Ариэль" и другие.
Значительный вклад в развитие эстрадного искусства внесли спектакли, созданные на сцене театра такими мастерами эстрады как Геннадий Хазанов ("Мелочи жизни", "Очевидное и невероятное", "Маленькие трагедии", "Праздник, который всегда..."), Евгений Петросян ("Доброе слово и кошке приятно", "Инвентаризация", "Дураки мы все", "Страна Лимония, деревня Петросяния", "Когда финансы поют романсы"), Клара Новикова и Ефим Шифрин ("Круглая луна", "Соло для кровати со скрипом", "Я смеюсь, чтобы не плакать").
На сцене театра в различных спектаклях играли многие народные и заслуженные артисты России, среди которых Алиса Фрейндлих, Олег Басилашвили, Виталий Соломин, Лариса Удовиченко, Александр Ширвиндт, Михаил Державин, Владимир Меньшов, Вера Алентова, Татьяна Васильева, Евгения Симонова, Чулпан Хаматова, Елена Проклова, Валерий Золотухин, Александр Абдулов, Андрей Панин и другие. 49-й театральный сезон был отдан мюзиклу "Чикаго", продюсерами которого выступили Алла Пугачева и Филипп Киркоров. А в январе 2009 года на сцене театра 50-летие отметила эстрадная студия МГУ "Наш Дом".
Большой популярностью у зрителей уже много лет пользуются спектакли Театра Антона Чехова. Спектакль "Ужин с дураком", в котором блистают Олег Басилашвили и Геннадий Хазанов уже более 10 лет собирает полный зал. 50-й юбилейный сезон открылся премьерой спектакля Леонида Трушкина "Смешанные чувства»" с Инной Чуриковой и Геннадием Хазановым в главных ролях. С аншлагами проходит и спектакль Леонида Трушкина «Все как у людей» (премьера состоялась в октябре 2004 г.), в котором заняты Геннадий Хазанов, Галина Петрова, Борис Дьяченко, Инга Оболдина и другие актеры. Свой 60-летний юбилей художественный руководитель театра, Народный артист России Геннадий Хазанов отметил 1 декабря 2005 года премьерой спектакля "Морковка для императора", где он играет роль Наполеона.
Не оставляет без внимания театр и маленьких зрителей: в разное время в его афише значились такие представления как "Путешествие в страну Мульти-Пульти", "Отпуск Деда Мороза", "Голубая стрела", "Ваня и крокодил", "Маугли", "Энни", "Настоящие волшебники", "Проделки Морозейки", "Царевна-Лягушка-Снегурочка-Квакушка", "Елка на Луне", "Школа для снегурочек", "Кот, Пес и Дед-Мороз".
Несколько лет на сцене театра с успехом проходили гастроли Китайского цирка, объединившего в себе цирковое искусство и шаолиньское кунг-фу.
Постоянным партнером театра Эстрады является проект "Имена на все времена". Результатом совместной творческой деятельности стали вечера памяти Анны Герман, Евгения Мартынова, Владимира Мигули, бенефисы Анне Вески, Людмилы Сенчиной, Ольги Зарубиной, Жанны Бичевской концертные программы с участием популярных эстрадных артистов России и стран СНГ.
Театр Эстрады уже много лет занимается благотворительной деятельностью, организовывая концерты и праздничные вечера для ветеранов Великой Отечественной войны, инвалидов и пенсионеров, воспитанников интернатов и детских домов.
Театр находится в творческом поиске, постоянно на его сцене появляются новые спектакли и концерты, творческие вечера и юбилейные программы артистов самых разных жанров.