Годом основания Театра считается 1925 год, когда выпускники студии при Малом театре под руководством Е.Лешковской, С.Айдарова и Н.Костромского организуют передвижной театр. Свои сценические опыты они решают связать с именем великой актрисы М.Ермоловой, на что было дано ее благословение.
В 1933 году коллектив Театра им. М.Н. Ермоловой объединяется с актерами Театра-студии им. А.Луначарского, организованной М.Терешковичем, в 1937 году - со Студией п/р Н.Хмелева. Руководителем Театра Ермоловой становится народный артист СССР Н.Хмелев.
В 1944 году театр возглавляет народный артист РСФСР А.Лобанов.
В репертуаре театра - «Старые друзья» Л. Малюгина, «Спутники» В. Пановой, «Счастье» П. Павленко, «Пушкин» П. Глобы, «Время и семья Конвей» Дж. Пристли, «Бешеные деньги» А. Островского...
1956 - 1970 - в театре работают режиссеры Л.Варпаховский, В.Комиссаржевский, П.Васильев, А.Шатрин.
1970 - 1985 – театр возглавляет ученик А.Лобанова В.Андреев.
На ермоловской сцене впервые играются спектакли по произведениям А. Вампилова: «Старший сын» (1972), «Прошлым летом в Чулимске» (1973), «Стечение обстоятельств» (1977), «Утиная охота» (1979).
В афише рядом с именами Э. де Филиппо («Суббота, воскресенье, понедельник»), М.Булгакова («Бег») появляются имена молодых авторов: Д.Валеева, Э.Володарского, О.Кучкиной.
1985 - 1991 – театр возглавляет народный артист России В.Фокин.
1989 - коллектив театра делится на две труппы: Театр им. М.Н. Ермоловой и Международный театральный Центр им. М.Н. Ермоловой.
1990 - труппу Театра им. М.Н. Ермоловой вновь возглавляет народный артист СССР В.Андреев.
1996 - постановка В.Андреева «Мария Стюарт» Ф.Шиллера знаменует собой символическое объединение двух трупп: на ермоловской сцене впервые за семь лет вместе играли артисты Театрального Центра и Театра Ермоловой.
В этот период на ермоловской сцене идут спектакли по произведениям русских и зарубежных классиков, современных авторов: «Исповедь начинающего» А.Вампилова, «12венадцатая ночь» У.Шекспира, «Невидимки» и «Перекресток» Л.Зорина, «Александр Пушкин» В.Безрукова, «Бешеные деньги» А.Островского, «Железная воля» Н.Лескова, «Свадьба Кречинского» А.Сухово-Кобылина, «Женитьба» Н.Гоголя, «Возлюбленная нами…» И.Бунина, «Танго» С.Мрожека, «День космонавтики» Е.Унгарда, «Хозяйка анкеты» В.Дурненкова, и другие. В каждом - замечательные актерские работы, в созданных образах отражается жизнь человеческого духа, неизменного во все времена. Рядом со старшим поколением ермоловцев Вл.Андреевым, Н.Архангельской, А.Назаровой, Б.Быстровым, В.Павловым, Г.Энтиным работают молодые артисты Н.Селиверстова, Д.Павленко, В.Болдин, А.Семкин, М.Бортник, Е.Пурис, В.Пьявко, Е.Полянская, Н.Борисова, Н.Сычева…
2012 - народный артист России О.Меньшиков становится художественным руководителем Ермоловского театра.
Впервые в театральной жизни столицы народный артист СССР В.Андреев передал свои полномочия актеру и режиссеру О.Меньшикову.
В настоящее время В.Андреев является Президентом театра.
Новый художественный руководитель, новый директор, новый фирменный стиль, новый репертуар. Все это - обновленный Московский драматический театр имени М.Н.Ермоловой.
Преемственность поколений – это то, чем всегда был силен театр. Главным в творчестве ермоловцев остается самый обычный человек со всеми его слабостями и пороками, с его конфликтами, страданиями и счастьем. Остается то, о чем всегда рассказывал театр: добро и зло, любовь и ненависть, власть и судьба.