В одном из деревянных домов 5-й линии (сейчас это Проспект Мира) была открыта библиотека для взрослых (примерно 1925 г.). При комплектовании не хватило денег на приобретение детских книг. Пришлось прибегнуть к частным пожертвованиям. На эти деньги организовали детскую полку книг. В первые годы советской власти, когда других культурных учреждений было ещё очень мало, библиотека была центром всей культурной жизни села Ростокино.
В 1927 г. детское отделение библиотеки было реорганизовано в самостоятельную библиотеку и вывезено в отдельное помещение рядом с взрослой библиотекой. В 1955 г. библиотека получила новое здание по Сельскохозяйственной улице. Библиотека для взрослых находится там и по сей день.
В 1964 г. детская библиотека получает новое помещение по адресу Ростокинская д.1. Заведующими этой библиотекой были Некрасова А.А., Лохова Е.П., Стрельцова А.П., которые долгие годы вкладывали свою душу в формирование личности детей. С 1987 года и по сей день библиотека находится по адресу пр. Мира 198 к.2.
В библиотеке перебывало огромное количество известных людей: Жариков А.Д., Драгунский В., Цесарский А.В., Шмерлинг В.Г., Чуев Ф.И., СедовС., Борисов В., Бажова А.П. – дочь сказочника Бажова П.П., Задорнов М., юморист Вашуков М., был снят сюжет одного из выпусков детского юмористического журнала «Ералаш» под названием «Музыка», реж. Репиной Н.
Создан мини-музей «Быт крестьянской семьи», где систематически проходят беседы, утренники об истории нашей Родины. В библиотеке работает компьютерный класс, кружок детского творчества «Солнышко», кружок раннего развития «Я сам» с элементами «Монтессори». Ежегодно проводятся тематические конкурсы детского творчества, массовые мероприятия к народным праздникам, оформляются красочные книжные выставки: тематические и к юбилейным датам детских писателей и иллюстраторов – и многое другое интересное для детей.