Городская поликлиника 6 основана в 1962 г. для обслуживания рабочих и служащих Московского метрополитена.
В 2012 году в рамках реформы здравоохранения г. Москвы произошла реорганизация ГБУЗ ГП № 6 ДЗМ. С целью улучшения качества оказание медицинской помощи населению г. Москвы на базе ГП № 6 создан амбулаторный центр, включающий в себя 7 филиалов, из них 4 для оказания первичной медико-санитарной помощи взрослому населению и 3 для оказания медицинской помощи студентам столичных вузов.
Амбулаторный центр на базе ГП № 6 включает в себя следующие отделения: шесть терапевтических; неврологическое; офтальмологическое; консультативное (дерматовенеролог, гастроэнтеролог); кардиоревматологическое; хирургическое; травматологическое; оториноларингологическое; урологическое; гинекологическое. Работает клинико-диагностическая лаборатория, отделение лучевой диагностики (включает в себя КТ и МРТ), отделения функциональной и УЗИ диагностики, отделение медицинской реабилитации, отделение медицинской профилактики. Функционируют эндоскопический и инфекционный кабинеты, центр здоровья, отделение неотложной помощи, процедурный кабинет и ЦСО, отделение по оказанию платных услуг.
Поликлиника проводит различные виды профилактических медосмотров прикрепленного населения.